Ananke foi descoberto por Seth Barnes Nicholson no Observatório do Monte Wilson em 1951 e recebeu o nome da figura mitológica, mãe de Adrástea, por Júpiter.

Ananke só recebeu o seu nome oficial em 1975; antes, era simplesmente conhecida como "Júpiter XII".

Dá o seu nome ao grupo Ananke, luas irregulares retrógradas que orbitam Júpiter entre 19.3 e 22.7 milhões de quilómetros, a inclinações de cerca de 150º.