Carme foi descoberto por Seth Barnes Nicholson no Observatório do Monte Wilson em Julho de 1938. Recebeu o nome da figura mitológica, mãe de Britomartis por Zeus, uma deusa Cretense.

Só recebeu o seu nome oficial em 1975; antes, era simplesmente conhecido como "Júpiter XI".

Dá o seu nome ao grupo Carme, luas irregulares retrógradas que orbitam Júpiter entre 23 e 24 milhões de quiómetros, a inclinações de cerca de 165º.