Mirana é a filha do mágico Próspero na obra de Shakespeare "A Tempestade".

A sonda Voyager 2 foi forçada a navegar perto de Urano para receber o impulso que necessitava em ordem a seguir até Neptuno, e devido à orientação do sistema em quase ângulos rectos em relação à eclíptica, apenas Miranda foi observada de perto. Antes da Voyager, claro, pouco se sabia acerca de Miranda e como não é o maior nem em nenhuma outra maneira especial, provavelmente não teria sido escolhido como o alvo principal em Urano. Mas a sorte da Voyager permaneceu, no entanto, e Miranda veio a tornar-se de longe no mais interessante.

Miranda é constituído por metade água gelada e metade material rochoso.

A superfície de Miranda está toda misturada com terreno altamente craterado e interligado com estranhos sulcos, vales e penhascos (um com mais de 5 km de altura).

À primeira vista, as imagens da Voyager 2 foram um mistério. Todos esperavam que os satélites de Urano mostrassem muito pouca história de actividade interna (tal como Calisto). Explicar o até agora bizarro terreno tornou-se um embaraço para os que o tinham que fazer em directo na TV. O seu técnico regular calão impressivo e esotérico acabou e tiveram que auxiliar-se com termos como "chaveirão", "pista de corridas", "bolo com camadas" para descrever as características únicas de Miranda.

À primeira vista, as imagens da Voyager 2 foram um mistério. Todos esperavam que os satélites de Urano mostrassem muito pouca história de actividade interna (tal como Calisto). Explicar o até agora bizarro terreno tornou-se um embaraço para os que o tinham que fazer em directo na TV. O seu técnico regular calão impressivo e esotérico acabou e tiveram que auxiliar-se com termos como "chaveirão", "pista de corridas", "bolo com camadas" para descrever as características únicas de Miranda.

Inicialmente pensou-se que Miranda tivesse sido completamente destruído e posteriormente agregado por várias vezes na sua história, de cada vez enterrando algumas partes da superfície original e expondo algum do seu interior. Agora, no entanto, uma explicação mais mundana envolvendo a efusão de gelo parcialmente derretido parece ser mais a favor.

A Voyager 2 passou tão perto de Miranda e os níveis de luz são tão baixos aqui (quase a 3 mil milhões de quilómetros do Sol), que medidas especiais tiveram que ser implementadas para evitar "sujar" as imagens. Isto foi conseguido rodando a sonda enquanto o diafragma da câmara estava aberto para compensar o seu movimento. As imagens daqui resultantes têm a melhor resolução de toda a missão.

É possível observar as 4 maiores luas de Urano com um telescópio amador, mas Miranda é um grande desafio. Talvez com um céu muito escuro e um telescópio de 18" (50 cm) de abertura se consiga.