Pasifaé foi descoberta em 1908 por Philibert Jacques Melotte, e o seu nome deriva da figura mitológica, mulher de Minos e mãe do Minotauro da lenda Grega.

Dá o seu nome ao grupo Pasifaé, luas irregulares retrógradas que orbitam Júpiter a distâncias entre 22.8 e 24.1 milhões de quilómetros, com inclinações que variam entre 144.5º e 158.3º.

Só recebeu o seu nome oficial em 1975; antes, era simplesmente conhecida como "Júpiter VIII".

Foi pela primeira observada numa chapa fotográfica tirada no Observatório Real de Greenwich, na noite de 28 de Fevereiro de 1908. Inspecções de placas anteriores registam a sua aparição desde 27 de Janeiro. Recebeu a sua designação provisória 1908 CJ, dado não ser claro ser era um asteróide um satélite de Júpiter. A dúvida foi esclarecida a 10 de Abril.