O seu nome sugere que foi descoberto em 1986, mas isto é enganatoriamente simples. As primeiras fotografias foram tiradas pela sonda Voyager 2 em 1986, mas a presença deste satélite não foi reconhecida nas mesmas durante mais de uma década. Em 1999, a lua foi notada por Erich Karkoschka, do Laboratório Lunar e Planetário da Universidade do Arizona em Tucson, e então anunciada. Mas devido à inexistência de mais imagens para confirmar a sua existência, foi oficialmente retirado em 2001.

Mas depois em 2003, imagens obtidas pelo Telescópio Espacial Hubble conseguiram avistar um objecto onde S/1986 U 10 se pensava estar, confirmando a sua existência. A lua ainda não tem nome, mas agora que já foi confirmada espera-se que recebe um nome nos próximos anos.