Sinope foi descoberto por Seth Barnes Nicholson no Observatório Lick em 1914. O seu nome deriva da mitologia grega, uma mulher que se diz que foi, sem sucesso (!), cortejada por Zeus. Pertence ao grupo Pasifaé, luas irregulares e retrógradas que orbitam Júpiter a distâncias entre 22.8 e 24.1 milhões de quilómetros, com inclinações que variam entre 144.5º e 158.3º.

Sinope só recebeu o seu nome oficial em 1975; antes, era simplesmente conhecida como "Júpiter IX". Foi a lua mais exterior de Júpiter até à descoberta de Autonoe em 2001.