EQUIPA DO CURIOSITY VERIFICA DESGASTE DAS RODAS, ACTUALIZA SOFTWARE
24 de Dezembro de 2013
Os engenheiros estão preparando-se para realizar uma verificação das seis rodas do rover Curiosity, que acumularam uma grande quantidade de desgaste ao longo dos 16 meses desde que aterrou em Marte.
Num futuro próximo, a equipa da missão planeia conduzir o rover Curiosity de 1 tonelada até uma zona macia de solo e fotografar as seis rodas de alumínio usando a câmara MAHLI (Mars Hand Lens Imager) montada no braço robótico.
"Queremos ter um inventário completo da condição das rodas," afirma Jim Erickson, gestor do projecto Curiosity, no JPL da NASA em Pasadena, no estado americano da Califórnia, num comunicado de passado dia 20.
"Já tínhamos antecipado mossas e buracos, mas a quantidade de desgaste parece ter acelerado mais ou menos no último mês," afirma Erickson. "Parece estar correlacionado com a condução em terreno mais acidentado. As rodas podem sofrer danos significativos, sem prejudicar a capacidade de mobilidade do rover. No entanto, queremos compreender o impacto que este tipo de terreno tem sobre as rodas, para ajudar ao planeamento de passeios futuros."
Os cientistas da missão dizem que os percursos para destinos futuros podem ter como prioridade a redução do tempo que o Curiosity gasta passando por cima de rochas afiadas e outros terrenos acidentados.
Os engenheiros também acabaram de actualizar o software do rover, a terceira instalação desde que o Curiosity aterrou na Cratera Gale em Agosto de 2012.
Os membros da equipa dizem que, entre outras características, esta última versão melhora a capacidade do Curiosity em usar o seu braço robótico enquanto está em encostas. Esta competência deverá ser útil quando o rover chegar à base do Monte Sharp, com uma elevação de 5,5 km, no centro da Cratera Gale.
O Monte Sharp há muito que é o destino principal do Curiosity. Os cientistas da missão querem que o rover suba o sopé da montanha, lendo a história da evolução das condições ambientais de Marte.
O objectivo principal da missão de 2,5 mil milhões de dólares do Curiosity é determinar se Marte já foi capaz de suportar vida microbiana. Os cientistas da missão já responderam afirmativamente a esta questão, descobrindo um ponto perto do local de aterragem do Curiosity, chamado Yellowknife Bay, que era realmente habitável há milhares de milhões de anos atrás.
O Curiosity partiu de Yellowknife Bay em direcção ao Monte Sharp em Julho. Deve chegar à base da montanha em meados do próximo ano.
O rover Curiosity capturou este panorama de 360º usando a Navcam no 477.º dia marciano, ou sol, da sua missão (8 de Dezembro de 2013).
Crédito: NASA/JPL-Caltech
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Comparação do estado das rodas no "sol" 34 e no "sol" 488.
Crédito: NASA/JPL-Caltech
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Ampliação e comparação do estado das rodas entre o sol 34 e o sol 488.
Crédito: NASA/JPL-Caltech
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A mesma roda, ampliação e comparação entre os sols 177 e 488. As setas indicam rachas na pele da roda.
Crédito: NASA/JPL-Caltech
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